Projekt 'car'

Projekt ‘car’

Mit meinem ‘car’ Projekt möchte ich ein RC-Auto erstellen, welches selbstständig autonom oder über das Internet gesteuert herrumfahren kann.

Der erste Prototyp stammt dabei vollständig aus dem 3D Drucker. Der Roboter wurde mit ROS programmiert, enthält Mecanum Räder, einen Kamera Turm und verschiedenste weitere Sensoren. Das autonome Fahrzeug soll mithilfe eines Kameramoduls und Sensoren die Umgebung wahrnehmen und entsprechend darauf reagieren. Ein Schwerpunkt liegt darauf, die Fahrzeugplattform weiterzuentwickeln, um verschiedene Testläufe für autonome Fahrfunktionen wie lokale Lokalisierung. Es ist geplant, das Fahrzeug so zu programmieren, dass es Hindernisse umfährt und einer vorgegebenen Strecke folgen kann. Darüber hinaus soll das Fahrzeug in der Lage sein, über das Internet ferngesteuert zu werden, um beispielsweise Anweisungen oder Standortupdates zu erhalten